ロボットモデリングと運動学

本書は、ロボット工学の入門コースに適しており、ロボットマニピュレータのモデル化と運動学を対象としています。モデル化と運動学はロボット工学の根幹原理であり、この2点を確実に理解することはロボット工学のさらなる学習に不可欠です。また、サポートしているソフトウエアは学習への大きな力添えとなり、ロボット工学に付きものである計算に関する負担の多くを軽減します。